Комиссия — это когда посредник продаёт ваш товар от своего имени. Договор определяет, кто платит, кто отчитывается и что с непроданным товаром.
Комиссионер действует от своего имени, агент — от имени принципала или от своего, в зависимости от договора.
По общему правилу — после исполнения поручения, если договором не предусмотрено иное.