Счёт — не обязательный, но ожидаемый документ: без него бухгалтерия заказчика часто не может провести платёж. Шаблон с корректными реквизитами и расчётом НДС.
Нет, но заказчики часто не платят без него. Это удобный документ-основание для платежа.
Счёт — только требование оплаты. УПД заменяет сразу счёт-фактуру и передаточный документ.